ストーリー ケロン星のケロロ軍曹率いるケロロ小隊がペコポン（地球）を侵略しにやってきて、日向家に居候（いそうろう）しながら地球の色々な文化に触れて溶け込んでいくという物語です。 こぼれ話 　・漫画では地球を「ポコペン」と呼んでいますが、アニメでは「ペコポン」と呼んでいます。これは、「ポコペン」が放送禁止用語だからだそうです。

・キャラクター紹介
ケロロ軍曹（けろろぐんそう　　中国名：Keroro軍曹）
ガマ星雲第58番惑星 宇宙侵攻軍特殊先行工作部隊隊長で、地球を侵略しにやってきたが、
ひょんなことから日向家に居候をし、地球の文化に馴染んでしまった。
趣味はガンプラ（ガンダムのプラモデル）作成やアニメ鑑賞、インターネット。
掃除など家事全般は得意。誕生日は１２月９日。

日向冬樹（ひなた　ふゆき　　中国名：日向冬樹）
吉祥学園中等部１年生。オカルト部の部長で、趣味はオカルト関連。
西沢桃華に好かれているが、それに気づいていない。

ギロロ伍長（ぎろろごちょう　　中国名：Giroro伍長）
ケロン軍でも優秀な狙撃兵。普段は非常に厳格だが、
密かに思いをよせている夏美の前では・・・・・
普段は日向家の庭でテントを張って生活している。

クルル曹長（くるるそうちょう　　中国名：Kururu（Kululu）曹長）
優秀な発明家。性格が陰湿で皆から嫌われている。
軍曹よりも階級が高いのは、ケロン軍にハッキングをして
階級を操作したためである。好物はカレー。

タママ二等兵（たままにとうへい　　中国名：Tamama二等兵）
甘い物が大好きなケロン軍のアイドル。居候している
西澤桃華と同じく、人格の裏表のギャップが激しい。

ドロロ兵長（どろろへいちょう　　中国名：Dororo兵長）
ケロン軍の暗殺部隊「アサシン」を率いていた優秀な暗殺兵。
幼少の頃にケロロにいじめられてここまで強くなった。
影が薄いが、性格は真面目でおとなしい。小雪の家に居候している。

日向夏美（ひなたなつみ　　中国名：日向夏美）
吉祥学園に通う中学生。スポーツ万能で、学校では
色々な部活の助っ人として活躍している。